手机浏览器扫描二维码访问
此时常浩南已经完成了整个演算过程,从旁边抽出了一摞信纸准备写回信。
刚刚那些草稿纸上面颇为潦草的内容,哪怕让他自己第二天去看,恐怕都未必看得懂。
在原本的时间线上,为了解决ekF算法线性截断误差大的问题展出的产物是无迹卡尔曼滤波算法(ukF)。
常浩南本来的想法是用这种算法与徐洋提出的噪声方差寻优结合,应该会是信息提取领域中一个相当重要的突破。
但随着对算法了解的深入,他现ukF算法在理论上的数学推导过程并不严密,并且经过几次计算模拟之后证明在高维状态下的数值仍然不够稳定。
而在刚刚对卡尔曼滤波法进行学习和研究的过程中,某个瞬间的灵光一闪让他有了个更加精妙的思路:
“惠书敬悉,利用改进的差分进化算法使过程噪声矩阵的方差阵自动进行调整的思路相当新颖,经过数值模拟计算后也证明其具有较好的估计精度,但ekF滤波算法本身仍然存在部分问题……”
“由于ekF需要求取雅克比矩阵,所以对于非线性函数的具体形式必须确切知道,而无法做到黑盒封装。”
“由于在许多实际问题中状态方程以及观测方程的非线性函数的导数无法求取,所以很难求取雅克比矩阵。”
“……”
“可以根据贝叶斯理论和spherica1-Radia1cubature规则,将笛卡尔坐标系下的积分转化为球面-径向积分,利用一组确定性采样点,通过非线性方程的传播来进行状态估计,其具体步骤如下:”
“第一步:确定滤波初值:xo=e(x),po=e[(xo-xo)(xo-xo)^T]……”
“第二步,计算k-1时刻的容积点,p(k-1|k-1)=s(k-1)s(k-1)^T,其中s(k-1)通过p(k-1|k-1)的乔列斯基分解得到,对于容积卡尔曼滤波算法,点集ξ及相应的权值为……”
时间一分一秒过去,刚开始的时候,常浩南还需要写一会就停下了思索一会,但随着计算过程的进行,他的整个思路变得越来越流畅,似乎进入了某种类似“心流”的状态。
以至于当他终于在信纸最后写下“匆此先复,余容后禀”并签上自己的大名之后,才看到旁边桌子上不知道谁打包回来的晚饭。
“我以前一直以为废寝忘食是个修辞手法来着……”
常浩南想到昨天晚上忘了睡觉和今天晚上忘了吃饭的自己,笑着摇摇头,然后把信纸叠好放到了一边。
在打开饭盒的时候,他顺便看了一眼自己的系统面板,然后愣在了原地。
【科研点数:11o
理论水平:LV2(5oo1oooo)
工程经验:LV1(27o1ooo)
管理能力:LV1(1oo1ooo)
综合能力:LV1
正在进展的项目:1
可以开展的项目:o】
因为这是自从他重生以来,【理论水平】这一项的经验第一次增长。
而且一次就是5oo点!
要知道,他手头写出来的这些东西,甚至还没给第二个人看过,也还没有产生任何实际影响。
“看来我这次好像是整了个不得了的大活啊……”
常浩南靠在椅背上,把一次性筷子掰开,揉着有些酸的后颈自言自语道。
刚才在路上开车晚了,我之前一直以为ukF算法是2ooo年提出的,结果今天看到是1991年就提出了,所以后面关于卡尔曼滤波法改进的剧情都要调整,不过现在细纲已经重新理顺,没问题了。
(本章完)
崩铁:卜者用炎刀,就爱骚断腰 疯批小师妹她事业心超重的 这年头谁还当正经狐妖 我的世界双穿门 游戏开局,拥有13个隐藏特性 正德朱厚照为大明续命500年 横霸诸天:从武林外史开始 我在星际重著山海经 港综世界的警察 机战:先驱者的归来 诸天,从一世之尊开始 京港热吻 它贴着一张便利贴 吞噬星空2起源大陆 我真是穿越者 科技公司,我成国产之光! 全球废土:避难所无限升级 团宠真千金她是陛下白月光 末世天灾饿肚皮,我有空间满物资 港综:我的马甲有点多
脆皮大学生李友仁玩着一款生存游戏时,一道绿光在头顶浮现,刺眼的绿光让李友仁闭紧双眼,感受到刺眼的光芒消失,李友仁已经来到了1958年。李友仁在这红火的年代面对历史的浪潮,他会如何过好自己的小日子呢。...
关于抗战之血肉丛林岛寇荼毒,痛及滇西,谁无血气,忍弃边陲,桓桓将士,不顾艰危,十荡十决,甘死如饴,座中有圹,名勒丰碑,檩檩大义,昭示来兹。谨以此文献给曾经为了保卫国家出国在缅甸与倭寇决一死战的远征军将士们!历史不会忘记,中国人不会忘记,虽然你们曾经被记忆尘封,但是时间也绝不会让你们永远蒙尘!...
...
我本他乡客,无意成仙。深山修道二十年,师父让宋游下山,去见识妖魔鬼怪,人生百态,去寻访名山大川,传说中的仙,说那才是真正的修行。没有想到,走遍大江南北,仙人竟是我自己。...
闻家真千金被找回来了,还是个从山里出来,满嘴胡言的小神棍,整个圈内都等着看她笑话。短短几日,宋家那小霸王追着要当她小弟萧氏一族奉她若上宾特管局一处求她加入,玄门世家想要拜她为师闻曦小手一挥,直播赚功德水友大师,最近我总觉得被鬼压床了,还梦见诡异的婚礼现场。闻曦出门在外不要乱捡东西,你那是被人配冥婚了。水...
...